L'emperador Pilaf, després d'haver reunit les Boles de Drac, torna a la Terra per convertir-se en rei de tot el món, però quan demana el desig apareix en Son Goku, que acaba convertit en nen. Ara en Goku i companyia es veuran obligats a buscar les boles de drac d'estrella negra per tot l'univers abans que destrueixin el planeta Terra. Tenen un any de temps.
La Bulma ja té a punt la nau espacial que servirà perquè en Son Goku, en Trunks i en Son Goten comencin la seva aventura per tot l'univers amb l'objectiu de localitzar les boles de drac d'estrella negra i evitin, d'aquesta manera, la destrucció del planeta Terra. La Pan, que no té intenció de perdre's el viatge, donarà la sorpresa a tothom.
En Son Goku, en Trunks i la Pan es veuen obligats a fer una aterratge forçós a Imegga, un planeta on tothom intenta vendre'ls coses i cobrar-los diners per tot. Després de descobrir que tot plegat és per culpa de l'avarícia del rei d'Imegga, un robot se'ls cruspeix el radar per localitzar les boles de drac i una colla de delinqüents els roba la nau.
En Son Goku intenta localitzar els lladres que els han robat la nau teletransportant-se, però no se n'acaba de sortir. Ara toca organitzar una missió de rescat. Sense la nau, es veuran obligats a quedar-se al planeta Imegga per sempre més! Per acabar-ho d'adobar, aviat descobriran que en Son Goku s'ha convertit en un dels delinqüents més buscats del planeta.
En Son Goku, en Trunks i la Pan decideixen entregar-se per poder-se infiltrar al palau del rei, que quan veu que no els pot aturar amb les armes, els obliga a enfrontar-se al seu millor guerrer, en Redick. Avui tornarem a veure en Son Goku convertit en superguerrer! Abans d'abandonar el planeta, s'adonen que en Giru ha integrat el radar al seu sistema i se l'emporten.
Per fi en Son Goku, en Trunks i la Pan arriben al primer planeta on hi ha una bola de drac, la de quatre estrelles. El que no s'esperaven era que fos un planeta on tot és gegantí i que, precisament, un gegant s'acabés cruspint la bola! En Son Goku serà l'encarregat de recuperar-la, i potser fins i tot es veurà obligat a fer servir el seu kamehameha.
En Goku, en Trunks i la Pan aterren en un altre planeta, d'entrada pacífic, i de seguida localitzen la bola de drac de sis estrelles. Aviat, però, s'adonaran que no és tan senzill. Resulta que un monstre capaç de fer tremolar la Terra amb els seus bigotis té tot el planeta aterrit. La manera d'aturar-lo és fer que en Trunks es faci passar per la seva futura esposa!
El Bigotut s'emporta en Trunks al seu cau, dins d'un volcà, i en Son Goku, la Pan i en Doma, un habitant del planeta, els segueixen per dur a terme el seu pla de tallar-li els bigotis quan tinguin el monstre adormit. Després d'unes quantes sorpreses, la bola de drac acaba a mans d'un extraterrestre que acaba fugint del planeta.
En Son Goku, en Trunks i la Pan comencen a perseguir els extraterrestres que els han robat la bola de drac de sis estrelles i acaben perduts en un asteroide ple de laberints i de monstres en forma de cuc. Quan els extraterrestres descobreixen que en Son Goku i companyia tenen una altra bola, tornen a l'asteroide per robar-los-la.
Després de vèncer els monstres en forma de cuc, en Son Goku, en Trunks i la Pan es veuen sorpresos per l'atac-dansa dels germans Parà-Parà, que van darrere de la bola de drac de quatre estrelles. La batalla promet ser d'allò més moguda, amb un final que acabarà separant la Pan i en Guiru d'en Son Goku i en Trunks.
La Pan i en Guiru aterren al planeta Luud i amb el radar localitzen la bola de drac de sis estrelles. La Pan entra dins del temple de Luud, però acaba convertida en una nina a mans del sacerdot Mutxi-Motxi. En Son Goku i en Trunks, que aviat arribaran amb els germans Parà-Parà, encara no han descobert la veritable forma del malvat sacerdot.
Mentre en Son Goku i en Trunks continuen lluitant contra el monstre Mutxi, el misteriós Deltaki, líder de la secta Luud, s'apodera de la Pan. Aviat se sabrà que el Luud és un déu en forma de robot que controla en Deltaki, i en Son Goku i en Trunks es veuran obligats a convertir-se en superguerrers per destruir el malvat sacerdot.
Després d'haver reunit prou energia per activar el Luud, comença l'atac contra en Son Goku i en Trunks. Aleshores, en Mu, un misteriós científic, en veure que el Luud no podrà derrotar els dos superguerrers, ordena a en Deltaki que faci que el robot absorbeixi la Pan, la qual cosa li permetrà aconseguir més energia per vèncer en Goku i en Trunks.
En Son Goku i en Trunks continuen lluitant contra el temible Luud. A l'interior del robot, la Pan i els germans Parà-Parà obliguen en Deltaki a dir-los com s'ho han de fer per sortir-ne. Els germans es posen en contacte amb en Son Goku telepàticament i preparen una estratègia conjunta per destruir un robot que sembla invencible.
En Trunks proposa tornar a la Terra per substituir la Pan per en Son Goten, però abans faran parada en un planeta desert, on en Giru hi ha localitzat una altra bola de drac. La Pan, molt enfadada, intentarà buscar la bola tota sola, fet que tindrà unes conseqüències que podrien ser molt tràgiques. D'altra banda, el general Rild, mà dreta del doctor Mu, acaba desfent-se d'en Deltaki.
En Guiru convenç en Trunks de passar pel seu planeta natal, el planeta màquina M2. L'aparició de milers de robots idèntics a en Guiru i, posteriorment, del grup Megacanó Sigma, fa que en Son Goku, en Trunks i la Pan descobreixin que en Guiru és un traïdor que treballa a les ordres del general Rild, mà dreta del doctor Mu.
En Baby, que havia posseït el nen ferit que s'havien trobat a la nau abandonada, posseeix un altre metge i decideix atacar en Trunks, però en Son Goku i la Pan arriben a temps per salvar-lo. Després d'intentar en va de destruir en Baby, en Son Goku, en Trunks i la Pan fugen amb la seva nau, sense haver pogut localitzar el malvat Baby.
En Son Goku, en Trunks i la Pan troben la bola de drac de set estrelles i ja només els en queden dues per aconseguir el seu objectiu. Mentrestant, en Baby es presenta a la Terra amb molta més energia i, després de posseir uns quants guerrers i de provocar el pànic per allà on passa, inicia una batalla brutal contra en Son Goten.
Després de posseir el cos d'en Son Goten, en Baby se'n va a la recerca d'en Vegeta, el superguerrer més fort de la Terra. Pel camí es troba amb en Son Gohan i quan descobreix que és més fort que en Son Goten, inicia una batalla contra ell per intentar canviar-li el cos. Mentrestant, en Son Goku, en Trunks i la Pan troben la bola de drac de tres estrelles i ja només els en falta una.
En Baby, després d'explicar-li a en Vegeta que és l'únic supervivent de la raça Tsuful i que es vol venjar dels superguerrers perquè van anihilar tot el seu poble, inicia un combat contra ell per posseir-ne el cos. Mentrestant, en Son Goku, en Trunks i la Pan troben l'última bola de drac i tornen cap a la Terra.
En Son Goku, en Trunks i la Pan per fi arriben a la Terra i deixen les set boles de drac al palau d'en Dende, que està sota el control d'en Baby. A més, aviat s'adonaran que gairebé tots els habitants de la Terra s'han convertit en zombis subordinats d'en Baby. En Son Gohan i en Son Goten no trigaran a atacar en Goku i la Pan, i ben aviat també apareixerà en Vegeta-Baby.
En Bu absorbeix el senyor Satan i la Pan per protegir-los i desapareix. En Baby diu a en Son Goten, a en Son Gohan i a en Trunks, tots sota el seu control, que s'encarregarà ell mateix d'acabar amb en Son Goku, ara transformat en superguerrer de tercer nivell. En Baby, amb
En Baby, transformat en un ésser molt poderós, llança una bola d'energia contra en Son Goku, però gràcies a en Kibito, que li salva la vida, se'n va a parar a una altra dimensió. Allà es trobarà amb en Sugoru, que el desafiarà a un joc de taula. Si guanya en Son Goku, continuarà viu i podrà tornar a la Terra, però si perd, també perdrà la vida.
Després de descobrir que en Sugoru feia trampes, en Son Goku ho diu obertament i els poders que dominen el joc ho comencen a destrossar tot. Fora de la dimensió del joc, en Kibito porta en Son Goku al planeta del déu Neptú, on es comença a entrenar per vèncer en Baby. A la Terra, en Son Gohan rep l'ordre d'executar la Pan.
L'Uub aconsegueix salvar la Pan, que li explica que en Baby ha matat en Son Goku. Ara serà l'Ub el que s'enfronti a en Baby per venjar-se'n. Durant el combat, en Baby tornarà a crear una altra bola d'energia que acabarà absorbint en Bu, que més tard es fusionarà amb l'Ub. En Son Goku veu tot el que passa al planeta dels tsufuls i demana que l'hi enviïn immediatament.
Al planeta dels tsufuls, l'Uub crea una bola d'energia per eliminar en Baby, però el tsuful l'acaba convertint en xocolata i l'absorbeix. Quan arriba en Son Goku es transforma en un superguerrer de tercer nivell, però encara no té prou força per plantar cara a en Baby, que quan està a punt d'acabar amb ell, veu com es torna a transformar, aquest cop en un mico gegant.
Totalment transformat, ara queda clar que en Son Goku és molt superior a en Baby, però en aquest nou estat, el superguerrer és incapaç de concentrar-se en el combat i ho comença a destrossar tot. L'única que sembla que el pot fer tornar en si és la Pan. Si ho aconsegueix, en Son Goku s'haurà transformat en un superguerrer de quart nivell.
Convertit en un superguerrer de quart nivell, els poders d'en Son Goku són increïbles. Comença el combat contra en Baby, que no té res a fer davant d'un Son Goku indestructible. Amb un sol kamehame podria acabar amb el seu contrincant, però a l'últim moment apareix la Bulma amb un raig que podria transformar en Baby en un mico gegantí.
En Son Goku i en Baby continuen el combat. En Baby ara és molt més poderós, però el seu nou estat fa que no tingui prou control i comença a destrossar el seu propi planeta i a matar la seva gent. Aleshores, en Baby decideix llançar un primer atac contra la Terra, que en Son Goku no pot aturar. Amb un segon atac, acabaria per sempre amb el planeta.
El kamehame d'en Son Goku, que ha quedat inconscient, té un efecte retardat i també deixa en Baby sense sentit. Mentrestant, en Kibito arriba al palau d'en Dende i fa servir l'aigua sagrada per fer reviure en Dende i el senyor Popo d'entrada, i després en Trunks, en Son Goten i en Son Gohan. Més tard, continua el combat entre en Son Goku i en Baby.
En Son Goku demana a en Son Gohan i a en Son Goten que li donin energia per recuperar el quart nivell de superguerrer, però en Baby els ataca per impedir-ho. Aleshores, l'Uub comença a atacar en Baby des de l'interior del seu cos, la qual cosa dóna temps als altres superguerrers de lliurar tota la seva energia a en Son Goku.
Després d'acabar amb en Baby, en Son Goku, en Vegeta i els altres superguerrers tornen a la Terra per ruixar-ne tota la superfície amb aigua sagrada. En Kibito i en Trunks fan el mateix al planeta dels tsufuls. Aviat, però, s'adonen que en Baby havia demanat un altre desig a les boles de drac d'estrella negra i la Terra encara corre el perill d'explotar.
En Vegeta decideix traslladar tots els habitants de la Terra al planeta dels tsufuls, però quan està a punt de sortir l'última nau, en Son Goku torna a la Terra per anar a buscar un nen i en Cor Petit, que comunica telepàticament a en Son Gohan que ha decidit quedar-se al planeta i sacrificar-se perquè ningú pugui fer servir mai més les boles de drac d'estrella negra.
Després d'un període de calma a la Terra, el senyor Satan decideix organitzar un nou campionat mundial d'arts marcials per nomenar el seu successor. En Son Goku es veurà obligat a participar al torneig infantil i la Pan, la néta del senyor Satan, al d'adults. D'entrada, sembla que l'únic que pot fer ombra al senyor Satan és l'Uub, que encara porta en Bu a l'interior del cos.
Després d'un període de pau a la Terra, apareix el malvat A-17 per comunicar a en Trunks que si en Son Goku no va tot sol a l'infern, el doctor Guero i el doctor Mu faran ressuscitar en Cèl·lula i en Freezer i els enviaran a la Terra. Tot plegat és una trampa per deixar en Son Goku atrapat a l'infern i donar via lliure a l'A-17 perquè destrossi la Terra.
Mentre en Son Goku lluita contra en Cèl·lula i en Freezer, que ara són immortals, els homes del doctor Guero inicien el seu atac a la Terra. Totes les forces del bé s'han unit per plantar-los cara, fins i tot en Vegeta, que s'enfronta al nou A-17. Mentrestant, l'A-17 original intercepta la família d'en Krilin i obliga l'A-18 a fer-li costat